13/11/2012

Ρομπότ για την καταπολέμηση πυρκαγιών σε πλοία!

Σε λίγο καιρό η καταπολέμηση των ζημιών μάχης στα πλοία του Αμερικανικού ναυτικού θα αποκτήσει ένα νέο… πρόσωπο! Πρόκειται για το ρομπότ με την ονομασία ASH (Autonomous Shipboard Humanoid: αυτόνομο ανθρωποειδές επί πλοίου), ένα ανθρωποειδές ρομπότ που αναπτύσσεται από το πολιτειακό πανεπιστήμιο και πολυτεχνικό ινστιτούτο της Βιρτζίνια των ΗΠΑ (Virginia Tech) στο πλαίσιο προγράμματος που χορηγείται από το Γραφείο Ναυτικής Έρευνας (ONR: Office of Naval Research) του αμερικανικού Ναυτικού. Το ASH θα μπορεί να εντοπίζει μόνο του τις εστίες πυρκαγιών και να προχωρά στην κατάσβεση τους, και φυσικά να συνεργάζεται και με τους ανθρώπους-μέλη των αγημάτων πυρόσβεσης. Το ρομπότ θα είναι εξοπλισμένο με ειδικούς αισθητήρες και κάμερες υπερύθρων για να μπορεί να κινείται και να διακρίνει εστίες πυρκαγιάς σε περιβάλλον καπνού και γενικά χαμηλής ορατότητας. Στη συνέχεια θα προσεγγίζει την πυρκαγιά και θα τη κατασβένει με τη χρήση πυροσβεστήρα, ενώ θα χρησιμοποιεί με άνεση τις τυπικές μάνικες που χρησιμοποιούν οι άνθρωποι – πυροσβέστες.

Σκοπός του προγράμματος δεν είναι η υποκατάσταση των ανθρώπων – μελών των ομάδων καταπολέμησης ζημιών μάχης αλλά η συμπλήρωση τους με ένα νέο μέλος που θα μπορεί να παρεμβαίνει σε σημεία και καταστάσεις που κρίνονται ως υψηλής επικινδυνότητας για τους ανθρώπους. Μάλιστα το ρομπότ ASH έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να σήματα – εντολές με τα χέρια (συνηθισμένη πρακτική στην καταπολέμηση ζημιών μάχης στα πλοία), ενώ αντίθετα με τους ανθρώπους που κινούνται όσο το δυνατόν πλησιέστερα προς το δάπεδο ώστε να αποφύγουν τον καπνό και τις υψηλές θερμοκρασίες, θα κινείται κανονικά αυξάνοντας την ευστάθεια του σε συνθήκες έντονου κυματισμού. Μάλιστα για να προστατευθεί από τις υψηλές θερμοκρασίες το ASH θα φέρει πυρίμαχη στολή όμοια με αυτή που φορούν οι άνθρωποι – πυροσβέστες. Όπως ανέφεραν οι ερευνητές του Virginia Tech η ανθρωποειδής σχεδίαση του ASH επιλέχθηκε επί τούτου γιατί η σχεδίαση των πλοίων σήμερα έχει ως κύριο γνώμονα να εξυπηρετεί τα ανθρώπινα δεδομένα (κλίμακες, χειρολαβές, ανθρωποθυρίδες, κ.λ.π.). Ήδη το κάτω μέρος του ASH έχει κατασκευαστεί και λειτουργεί, ενώ το επάνω μέρος του αναμένεται να έχει ολοκληρωθεί μέχρι το τέλος του τρέχοντος μήνα. Στη συνέχεια το ASH πρόκειται να δοκιμαστεί στο παροπλισμένο αποβατικό δεξαμενόπλοιο Shadwell. Ο υπάρχον σχεδιασμός προβλέπει τον εξοπλισμό κάθε πλοίου του Αμερικανικού ναυτικού με ένα ASH, χωρίς όμως οι αξιωματούχοι του ONR να μπορούν να εκτιμήσουν πότε θα εισαχθεί σε υπηρεσία και σε ποιο τύπο πλοίου πρώτα. Σε δεύτερη φάση το ASH θα μπορεί να αναλάβει την εκτέλεση εργασιών, όπως ο καθαρισμός των καταστρωμάτων, το βάψιμο, ακόμη και εργασίες όπως η πλύση πιάτων και ρούχων.

http://www.defence-point.gr/news/?p=62843

No comments :

Post a Comment